Yojimbo sind Leibwächter. Die meisten Yojimbo sind speziell dafür ausgebildete Samurai , doch auch Ronin bieten ihre Dienste als Leibwächter an.
Neben dem Umgang mit verschiedenen Waffen lernen sie auch den waffenlosen Kampf und die Kunst des Duellierens. Im Regelfall ist der Schützling des Yojimbo selbst nicht in den Kampfkünsten ausgebildet oder nur in den Grundlagen, daher übernimmt der Yojimbo dann häufig auch die Rolle des Champions wenn es zu einem Duell kommt.
  Meist hat ein Diplomat oder Gelehrter ein oder zwei Leibwächter. Ausnahme sind hier die Chi-Daimyō  , welche eine Leibgarde aus bis zu sechs Leibwächtern haben, der Ō-Daimyō mit einer Leibgarde von zwölf Yojimbo und die Shinno hi-Kiku . Der Prinzessin stünde eine Leibgarde aus ebenfalls zwölf Yojimbo zu, doch lehnte Kiku Hikaru-hime eine dezidierte Leibgarde ab und hat nur zwei Leibwächterinnen unter ihren Zofen.
  Gelegentlich kann es sich auch ein erfolgreicher Heimin -Händler oder eine besonders beliebte Geisha and Geiko oder Oiran  leisten einen persönlichen Yojimbo anzustellen.